Institut für Transport- und Automatisierungstechnik Forschung Dissertationen
Einsatz skalenübergreifender Time-of-Flight-Aufnahmen für Assistenzsysteme in Flurförderzeugen

Einsatz skalenübergreifender Time-of-Flight-Aufnahmen für Assistenzsysteme in Flurförderzeugen

Kategorien Doktorarbeiten
Jahr 2018
Autorinnen/Autoren Kleinert, S.; Overmeyer, L. (Hrsg.)
Veröffentlicht in Berichte aus dem ITA, 4/2018, Garbsen: TEWISS Verlag
Beschreibung

Die Handhabung von Ladungsträgern mit einem Gabelstapler, insbesondere in einem Hochregallager, erfordert vom Flurförderzeugbediener höchste Konzentration. Die Sicht vom Fahrerstand aus auf den Lagerplatz sowie auf das Fahrzeugumfeld wird dabei durch die Hubmastkonstruktion und die Ladung eingeschränkt. Assistenzsysteme wie Gabelzinkenkameras unterstützen den Fahrer, indem zusätzliche Bildinformationen im Fahrerstand angezeigt werden, mit denen die Gabelzinkenposition besser abgeschätzt werden kann. Laufzeitmessende Kameras, integriert in den Gabelzinken, und die automatisierte Auswertung der 3D-Messdaten ermöglichen es hierbei, den Bediener noch besser zu unterstützen und die Sicherheit der Ladungshandhabung zu steigern.

Im Rahmen dieser Arbeit wird untersucht, welche Anforderungen an ein geeignetes 3D-Kamerasystem für den Einsatz als Assistenzsystem an Flurförderzeugen gestellt werden und welche einsatzbezogenen Messeinflüsse auf das Sensorsystem wirken. Für die Auswertung der 3D-Messdaten wird ein exemplarischer Algorithmus vorgestellt, um die Relativposition zwischen Gabelzinken und Ladungsträger zu ermitteln.

ISBN 978-3-95900-233-2
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