Automatisierungstechnik

• LernFFZ - Imitation Learning zum Transfer menschlicher Fähigkeiten auf Flurförderzeuge

  Das Ziel des Forschungsprojektes ist die Extraktion und Übertragung menschlicher Fahrfähigkeiten auf teilautomatisierte Flurförderzeuge. Der Ansatz basiert auf Verfahren des Imitation Learnings. Mit diesem neuen Steuerungsansatz soll das FFZ in die Lage versetzt werden, beliebig im Raum positionierte Ladungsträger autonom aufzunehmen.

  Leitung: M. Sc. Mirko Schaper, M. Sc. Justus Lübbehusen

  Jahr: 2023

  Förderung: BMWK

  Laufzeit: 01.12.2023 - 30.11.2026